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zi动化shijue项目检测的5点要求:
1、当被检测的产品通过流水线到达指定wei置后,通过qi缸进行产品初步定wei。
2、固定相机抓取当前产品的wei置pian差(x、y和角度pianyi),ran后chuan输给机器人。
3、机器人通过固定相机的can数,进行yi动相机的wei置buchang。
4、当机器人将yi动相机yi动到指定wei置后,相机pai照ran后进行图像处理。

5、通过图像处理判duan标qian是fu完整子性、按键是fuzhuang配错误等信息。lingyis
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